Книга Динамика твердого тела. Гамильтоновы методы, интегрируемость, хаос

Автор: Борисов А., Мамаев И.

Скачать в электронном виде | Скачать аудио книгу

В книге рассмотрены основные формы уравнений движения твердого тела, включая движение в потенциальных полях, в жидкости (уравнения Кирхгофа), с полостями, заполненными жидкостью. Все системы, рассмотренные в книге, могут быть описаны в рамках гамильтонова формализма. Собраны практически все известные к настоящему времени интегрируемые случаи и способы их явного интегрирования. По сравнению с предыдущим изданием в книгу добавлены разделы, связанные с анализом неинтегрируемости и хаотического поведения в различных задачах динамики твердого тела. Для исследования широко используются компьютерные методы, позволяющие наглядно представить картину движения. Ряд результатов книги принадлежит авторам. Для студентов и аспирантов механико-математических и физических специальностей университетов, специалистов по математической физике и динамическим системам.

The book is considered the main form of equations of motion of a rigid body, including the movement of potential fields in the liquid (Kirchhoff equation), with cavities filled with fluid. All systems reviewed in the book can be described in the Hamiltonian formalism. Collected almost all known to date integrable cases and their explicit integration. Compared with the previous edition of the book added sections associated with the analysis nonintegrable and chaotic behaviour in the various tasks in the rigid body dynamics. For the study are widely used computer methods to visualize the entire motion picture. Some results of the book belongs to the authors. For students and postgraduate Mechanics and mathematical and physical skills of universities, experts on mathematical physics and dynamic systems.

Скачать в электронном виде | Скачать аудио книгу